触觉主要是通过被毛及皮肤感知触压的轻重、冷热和疼痛。

    鼻端和脚垫的触觉：无毛的鼻端和脚垫特别敏感。猫常用它的鼻端去感触物体的温度和小块食物，并借助舌的帮助，来分辨食物的味道和气味，以便能免选择自己口味的食物。脚垫常用来感触不熟悉物体的性质、大小、形状和距离。人们时常可以看到猫抻出一只脚，轻轻地拍打物体，然后把它紧紧地触压，最后用它的鼻子帖紧物体进行嗅闻检查。脚垫还能感知颤动，甚至能通过脚垫像耳朵一样听声音，正因为这样，猫特别害怕对它脚垫的颤动。
 
    胡须和被毛的感觉：胡须是猫的触觉器官中最敏感的器官，长在上唇上端的胡须，稍微撞物体即有反应。因此有人把它比作蜗牛的触角，当猫在黑暗处或狭窄的道路上走动时，胡须具有雷达的作用，能很快感觉到眼睛看不见的东西，微微地抽动胡须，借以探测道路的宽窄，并能马上采取行动，避开或追捕所感触到的物体，便于准确无误地自由活动。许多科学家认为，在黑暗里猫胡须是通过空气中轻微压力的变化来识别和感知物体，作为视觉感官的补充。这说明胡须是猫极为重要的触觉器官。

    将胡须剪掉，将妨碍猫的捕猎本领，尤其是在黑暗的夜里。猫的睫毛也有类似的作用。猫前肢腕关节背部的毛，触觉也特别敏感，这是食肉动物特点，因为它的前肢用来抓捕猎物。猫是属于天生好洁的动物，经常将身上的被毛整理得很干净，整理好的被毛，可以作为敏锐的触觉器。

    温热和疼痛的触觉：猫的皮肤上含有温冷感受器，以便感知周围环境的温寒，寻找最温暖地点睡觉或天冷时卷曲身体。但是，猫的身体对温度感觉相对差些，温度超过52℃时，它才感觉疼痛，因此它们能蹲在人感觉很热的炉子上，甚至常常烧坏了被毛才有感觉。